Освещение того, как люди ходят с помощью роботов: исследования реабилитационных роботов показывают, что пациенты изменяют свои модели ходьбы только в том случае, если роботы мешают стабильности походки, что может повлиять на будущую клиническую конструкцию роботов.
В исследовании, опубликованном в последнем выпуске журнала Science Robotics, исследователи измерили, как походка испытуемых меняется в ответ на силы, прикладываемые экзоскелетом робота, когда они ходят по беговой дорожке. К удивлению команды, ходунки скорректировали свой шаг в ответ на изменение длины, но не высоты своего шага, даже когда высота и длина шага были нарушены одновременно. …