Робот, вдохновленный змеями, использует киригами для движения: биоинспирационный мягкий привод ползет без жестких частей

на данный момент пара исследователей из прикладных Гарвардской инженерии и школы наук им. Джона А. Полсона (SEAS) создала мягкого робота, что использует те же правила передвижения, чтобы ползать без каких-либо жёстких компонентов. Мягкие роботизированные весы изготавливаются с применением киригами — ветхой японской поделки из бумаги, в которой для изменения изюминок материала употребляются разрезы, а не складки оригами. В то время, в то время, когда робот растягивается, плоская поверхность киригами преобразовывается в поверхность с трехмерной текстурой, которая цепляется за землю, как змеиная кожа.

Изучение размещено в Science Robotics.«на данный момент было совершено множество изучений того, как изготовить такие морфируемые, растяжимые структуры», — сказал Ахмад Рафсанджани, научный сотрудник SEAS и первый создатель статьи. «Мы показали, что правила киригами смогут быть интегрированы в мягких роботов для достижения передвижения несложнее, стремительнее и дешевле, чем большинство прошлых способов».Исследователи начали с несложного плоского пластикового страницы. Используя лазерный резак, они сделали множество разрезов в сантиметровом масштабе, экспериментируя с различными формами и размерами.

По окончании разреза исследователи обернули лист около эластомерного привода в виде трубки, что расширяется и сжимается вместе с воздухом, как воздушный шар.В то время, в то время, когда привод расширяется, киригами вырезает выступ, образуя шероховатую поверхность, которая цепляется за землю. В то время, в то время, когда привод сдувается, разрезы складываются плоско, продвигая гусеницу вперед.Исследователи выстроили целиком и полностью отвязанного робота со встроенным бортовым управлением, датчиком, срабатыванием и источником питания, помещенным в мелкий хвост.

Они удостоверились в надежности его ползание по всему университетскому городу Гарварда.Команда экспериментировала с разрезами различной формы, включая треугольные, круглые и трапециевидные. Они осознали, что трапециевидные порезы, каковые больше всего напоминают форму змеиной чешуи, увеличивают движение робота.

«Мы показываем, что локомотивные изюминки этих обшивок киригами вероятно использовать, правильно сбалансировав протокол срабатывания и геометрию разреза», — сказал Рафсанджани. «В будущем эти компоненты вероятно оптимизировать для улучшения отклика совокупности».«Мы считаем, что отечественная стратегия, основанная на киригами, открывает возможности для разработки нового класса мягких краулеров», — сказала Катя Бертольди, профессор прикладной механики Уильяма и Ами Куан Данофф и старший создатель статьи. «Эти вездеходные мягкие роботы смогут в один раз путешествовать по сложным условиям для изучения, осмотра, мониторинга, спасопераций или выполнения сложных лапароскопических медицинских процедур».Бертольди также имеется младшим преподавателем Университета биологической инженерии Висса при Гарвардском университете.

Соавторами этого изучения являются Юэроу Чжан, Бангуань Лю и Шмуэль М. Рубинштейн, доцент прикладной физики SEAS. Он был поддержан Национальным научным фондом.


13 комментариев к “Робот, вдохновленный змеями, использует киригами для движения: биоинспирационный мягкий привод ползет без жестких частей”

  1. Рюриков Семён

    Нужно было написать цитатой из фильма — Какое житие твое, пёс смердящий!

  2. Поздова Варвара

    ед, всего хватает тому, кто работает. а таким как ты всегда везде всего не хватает

  3. Кузинков Михаил

    Все правильно! Массандра — украинская. Правда, временно сженная.

  4. Стожко Агафон

    Какая мировая империя, дебил? Вы русские и так умом никогда не блистали, но последнее время у вас вообще все мозги телевизором отшибло. Есть развитые, демократические страны и есть недоразвитые, диктаторские страны. При этом, по мере развития человеческой цивилизации, страны из второй категории постепенно переходят в первую категорию. Даже Россия когда нибудь станет демократической страной (или, говоря языком диктаторских режимов, *ляжет под США*).

  5. "Представители … самопровозглашенных ДНР и ЛНР должны чувствовать себя равноправными партнерами" — это с какого перепуга?

Оставьте комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *