Хольгер Херманнс — профессор информатики в Саарландском университете, он также стал широко известен в велоспорте. Своим фундаментальным исследованием он хочет помочь быстрорастущей индустрии электронных велосипедов избежать ошибок программирования, которые уже стали предметом заголовков в других отраслях. Херманнс убежден, что «если нам удастся сделать автоматическую проверку программного обеспечения отраслевым стандартом, нам больше не придется проходить через скандал с дизельным топливом».
В 2011 году он представил беспроводной велосипедный тормоз. Он доказал надежность радиотормоза математическими методами, которые также используются в системах управления самолетами или химическими заводами.
Таким образом, беспроводной велосипедный тормоз стал заголовком во всем мире. В 2016 году он был награжден Европейским исследовательским советом передовым грантом на 2,4 миллиона евро. С помощью этого гранта Хольгер Херманнс стремится продвигать программное обеспечение для электронных велосипедов в области эксплуатационной безопасности. Через несколько недель Херманнс узнал, что 12 июня 2017 года исполняется 200 лет со дня первого велотура.
Он решил скопировать лошадь-денди Дрейса, на этот раз оснащенную электроприводом.Вместе с Дризом Каллебаутом, бельгийским велосипедным инженером, он за несколько месяцев разработал прототип «Дризин 200.0». В честь Карла фон Драйса следующая модель построена полностью из дерева и тормозится с помощью педали на деревянном переднем колесе.
В центре деревянного заднего колеса находится электродвигатель мощностью 200 Вт, приводимый в действие батареей емкостью 750 г. Электродвигатель с помощью кабеля подключается к мини-компьютеру, который находится на раме и управляет двигателем с помощью датчика скорости. Однако, в частности, это оказалось трудным.«В обычных электровелосипедах мотор включается при движении педалей, но у модной лошади их нет», — объясняет Херманнс. Таким образом, точное определение момента, когда всадник толкает лошадь-денди, является сложной задачей, поэтому точная настройка разработанного управляющего программного обеспечения является сложной задачей.
Исследователи быстро поняли, что небольшие ошибки могут иметь потенциально катастрофические результаты. «Представьте, что вы перепрыгиваете через бордюр, датчики интерпретируют это как толчок, а электродвигатель разгоняется до максимальной скорости 25 км / ч», — объясняет Херманнс. Члены его группы, прежде всего Гереон Фокс и Флориан Шиссл, продолжают испытания прототипов. Они даже установили камеру на раму, чтобы предоставить видеодоказательства правильного взаимодействия человеческой и электрической энергии. Чтобы синхронизировать видеозаписи с измеренными данными датчиков, они разработали специальные светодиодные часы, которые считываются автоматически.
Их усилия окупились: третий прототип — с мини-компьютером, аккумулятором и датчиком скорости, полностью скрытым внутри деревянной рамы — больше не подвержен сильным вибрациям. Однако для исследовательской группы профессора Херманна это только начало: «Теперь мы проверим правильность программного обеспечения, то есть математически докажем, что двигатель не будет работать со скоростью, превышающей допустимую максимальную скорость, и аккумулятор не будет перегружен. , — поясняет Херманнс. Однако теперь профессор информатики хочет провести более длительный тест-драйв текущего прототипа. Так все и началось 200 лет назад.
Себастьян Бивер, Феликс Фрейбергер и Жиль Ниис также работали над Draisine 200.0. Проект финансировался за счет средств гранта ERC Advanced Grant.Видео: https://www.youtube.com/watch?v=mQECHcnTJGw