Но для того, кто не есть специалистом, стрелок и система колец громоздка и подвержена неточностям. Это не идеально, к примеру, для пожилых людей, пробующих руководить запасными роботами дома.Новый интерфейс, созданный исследователями Технологического университета Джорджии, существенно проще, действеннее и не требует большого времени на обучение. Пользователь и нажимает на предмет, после этого выбирает захват.
Другую работу сделает робот.«Вместо серии вращений, подъёма и опускания стрелок, угадывания и регулировки захвата верной глубины резкости мы сократили процесс до двух щелчков мышью», — сообщила Соня Чернова, доцент кафедры робототехники Джорджии. исследовательские упрочнения.Ее команда протестировала студентов колледжей на обеих совокупностях и поняла, что способ «укажи и щелкни» ведет к существенно меньшему количеству неточностей, разрешая участникам делать задачи стремительнее и надежнее, чем при применении классического способа.
«Робототехники проектируют автомобили для конкретных задач, а после этого довольно часто передают их людям, каковые мало знают, как ими руководить», — сообщил Дэвид Кент, врач технических наук Джорджии. Студент-робототехник, руководивший проектом. «Практически всем людей было бы тяжело развернуть виртуальный циферблат, если бы им пригодился робот, дабы забрать лекарство. Но показывать и нажимать на бутылку?
Это существенно проще».Классическая совокупность «стрелка и кольцо» — это способ разделения экрана. Первый экран показывает робота и сцену; второй — это трехмерный интерактивный вид, в котором пользователь настраивает виртуальный захват и информирует роботу, где как раз необходимо идти и брать. Данный способ не применяет данные о сцене, предоставляя операторам гибкости и максимальный уровень контроля.
Но размер рабочего и эта свобода пространства смогут стать обузой и расширить количество неточностей.Формат "укажи и щелкни" не включает трехмерное сопоставление. Он снабжает лишь обзор камеры, что упрощает интерфейс для пользователя. По окончании того, как человек нажимает на область предмета, метод восприятия робота разбирает трехмерную геометрию поверхности объекта, дабы выяснить, где направляться разместить захват.
Это похоже на то, что мы делаем, в то время, когда кладем пальцы в необходимые места, дабы что-то схватить. После этого компьютер предлагает пара ухищрений. Пользователь решает, заставляя робота трудиться.
«Робот может разбирать геометрию форм, а также делать предположения о маленьких областях, каковые камера не имеет возможности видеть, к примеру, задняя часть бутылки», — сообщила Чернова. «Отечественный мозг делает это сам по себе — мы верно прогнозируем, что задняя часть крышки от бутылки будет такой же круглой, как да и то, что мы видим спереди. В данной работе мы задействуем свойство робота делать то же самое, дабы сделать это. возможно роботу, какой объект вы желаете поднять ».Разбирая эти и советуя, где разместить захват, нагрузка перекладывается с пользователя на метод, что снижает количество неточностей.
На протяжении изучения студенты колледжа делали задачу приблизительно на 120 секунд стремительнее, применяя новый способ, если сравнивать с классическим интерфейсом. Способ «укажи и щелкни» кроме этого приводил к приблизительно одной неточности на задание если сравнивать с практически четырьмя неточностями при применении способа «стрелка и кольцо».Кроме домашних роботов-ассистентов, исследователи видят их использование в поисково-исследовании космоса и спасательных операциях.
Интерфейс был выпущен как ПО с открытым исходным кодом и был представлен в Вене, Австрия, 6-9 марта на Конференции 2017 года по сотрудничеству робота и человека (HRI2017).Изучение частично поддержано стипендией Национального научного фонда (IIS 13-17775) и Управлением военно-морских изучений (N000141410795).
Каждые мнения, заключения и выводы либо советы, выраженные в этом материале, принадлежат авторам и не обязательно отражают точку зрения спонсоров.