Устали ждать на светофоре? Полуавтономные вспомогательные средства вождения, устанавливаемые на многих новых автомобилях, могут отправить красный свет в историю, сообщают исследователи Сингапурского агентства по науке, технологиям и исследованиям (A * STAR). Согласно их моделированию, система, в которой каждый автомобиль пересекает перекресток в своем собственном виртуальном пузыре безопасного пространства, регулируя свою скорость с помощью адаптивного круиз-контроля, приведет к плавному потоку трафика в каждом направлении.
В ближайшем будущем в городе светофоры будут дополнены, а затем заменены сигнальными маяками, объясняет Бо Ян из Института высокопроизводительных вычислений A * STAR, руководивший работой. Маяк собирает и передает данные о расстоянии и скорости приближения транспортных средств, приближающихся к перекрестку, которые каждая машина вводит в алгоритм, который прокладывает безопасный курс без остановки.
В основе алгоритма лежит концепция «адаптивной силы отталкивания». Чем ближе траектория двух машин приведет их к перекрестку, тем сильнее будет их отталкивание и тем больше будет корректировка скорости, которую они сделают для безопасного проезда друг друга.Ян решил уменьшить препятствия на пути внедрения этой системы. «Один из самых интересных результатов нашего исследования заключается в том, что правила, регулирующие необходимое отталкивание между транспортными средствами, довольно просты», — говорит он. В результате получается система, не требующая больших вычислительных мощностей в маяке или в самом транспортном средстве.
Автомобили не обязательно должны быть полностью автономными, они должны просто автономно тормозить и ускоряться, что уже могут делать автомобили, оснащенные интеллектуальным круиз-контролем. Водитель теряет контроль над скоростью автомобиля на перекрестке, но остается за рулевое управление.
В моделировании Янга алгоритм эффективно работал даже на относительно сложных перекрестках. «В большинстве случаев упреждающее замедление лишь незначительно снижает скорость транспортного средства, что приводит к безопасному проезду каждого транспортного средства через перекресток без полной остановки в любой точке», — говорит Ян.Другое преимущество системы состоит в том, что ее можно вводить постепенно.
Первоначально светофоры все еще были необходимы, чтобы помогать более старым машинам проезжать перекресток. По мере того как умные автомобили становятся все более популярными, фары могут выключаться на все больше и больше времени, пока они вообще не перестанут быть нужны. «Наш простой алгоритм требует только базового интеллекта транспортного средства, но он также полностью совместим с более интеллектуальными транспортными средствами, которые могут появиться в будущем», — добавляет Ян.