Martti — это исследовательский автомобиль, разработанный на базе шасси Volkswagen Touareg. Как и его коллега Мэрилин, он оснащен камерами, антеннами, датчиками и лазерными сканерами. Количество и расположение датчиков в разных автомобилях различаются.
Например, у Марти есть три лазерных сканера, считывающих окружающую среду только перед автомобилем, тогда как у его супруги Мэрилин два сканера смотрят вперед, а один — назад.«Когда весной 2017 года мы, исследователи, научили Мэрилин водить автоматизированный автомобиль, этой осенью он учил нас, как сделать Martti таким, чтобы он мог ладить со своей супругой и отслеживать GPS и информацию о местоположении на своем маршруте. Martti был спроектирован для суровых погодных условий, и Мэрилин сияет как королева городских территорий », — описывает пару руководитель проекта Матти Кутила из команды VTT RobotCar Crew.На интеллектуальной дороге Муонио Марти также прошел интенсивную подготовку. «У него явно очень целеустремленный образ мышления, и после постоянных 24-часовых тренировок он начал работать.
Раньше Мэрилин требовалось гораздо больше работы, потому что ее управляющее программное обеспечение было создано с нуля. Марти использует то же программное обеспечение, которое не помогало. », — говорит Ари Виртанен, отвечавший за сборку автомобиля и его оборудования.Martti установил рекорд скорости, когда ему разрешили набрать скорость после некоторого времени наощупь. «Вероятно, он также установил новый мировой рекорд в полностью автоматизированном вождении, разогнавшись до 40 км / ч в снегопаде по заснеженной местности без разметки полосы движения. Он мог бы иметь даже большую скорость, но в тестовом вождении он запрограммирован так, чтобы не превышать предел 40 км / ч », — отмечает Кутила.
Удивительный драйв реализовали Паси Пюйконен, Ари Виртанен и Райнер Таппинен.Следующим шагом для автономных автомобилей VTT будет изменение длины волны оптических компонентов, увеличение разрешения радара и создание более интеллектуального программного обеспечения, контролирующего возможности датчиков. Они предназначены для постепенного повышения функциональной способности транспортного средства также на скользких дорожных покрытиях, где скрытый край дороги или туман могут затруднять видимость.
При разработке автономных автомобилей постоянно добавляются различные сценарии (например, города, главные дороги, снег, съезды), которыми автомобиль может управлять, увеличивая при этом скорость движения и управляя даже сложными погодными условиями с помощью интеллекта.Затем Марти проведет заслуженные рождественские каникулы, но Мэрилин будет на связи между Рождеством и Новым годом, готовясь к своей первой заграничной миссии — поездке в Германию в мае. До середины января Martti будет оснащен модулями связи, которые позволят ему взаимодействовать с цифровой транспортной инфраструктурой. Пока ему удалось пообщаться только со своей супругой Мэрилин.
Автомобили VTT активно участвуют в разработке системы 5G, используя возможности, которые она предоставляет для автоматизированного вождения, например, в рамках проекта 5G-SAFE, который является частью программы Tekes Challenge Finland. VTT работает в тесном сотрудничестве с европейской автомобильной промышленностью над разработкой автоматизации для сложных погодных условий.«В нашем распоряжении уже есть интеллектуальное придорожное устройство, способное снабжать местной информацией ненасытные потребности Марти и Мэрилин.
Эта тележка, получившая название MARSU, содержит измерительные устройства для данных о трении и коммуникационный модуль, служащий базовой станцией. Кроме того, следующей весной один из наших автомобилей также можно заметить в лесу, когда у Мэрилин и Марти появляется новый друг, способный преодолевать любые участки », — рассказывает Кутила.
Эксперименты Aurora E9 проводились в рамках проекта Arctic Challenge-CAD как совместная работа Indagon, InfoTripla и Dynniq.Смотрите видео: https://www.youtube.com/watch?v=C3GgJoVTHSUfeature=youtu.be