«За захватывающую семь дней с тремя интенсивными соревновательными днями мы совладали с несколькими задачами и многому обучились, — говорит Кай Маркерт из Института материалов и логистики обработки KIT и капитан команды IFL PiRo. «Для отечественной юный команды было огромным успехом соревноваться с лучшими в мире в Японии».Команда IFL PiRo представила инновационную концепцию полок.
Вместо того, чтобы размещать товары на простой полке, предметы размещаются в мобильных коробках, расположенных горизонтально около центральной руки робота. Робот может перемещать кое-какие коробки, как коробки, что разрешает организовать многоэтажный дом. Без оглядки на то, что на первый взгляд грузоподъемность данной совокупности думается меньше, чем у стеллажной совокупности той же площади, ее вероятно легко увеличить.
На будущем складе второй робот может трудиться как кормушка и приносить требуемые коробки или убирать те, каковые больше не нужны. «Вследствие того что сегодняшние складские совокупности достигли собственных техвозможностей, мы хотели создать совсем новую совокупность для 21-го века, чтобы всецело использовать преимущества роботов-захватов», — отмечает Маркерт. Чтобы просмотреть видео о совокупности, щелкните: https://youtu.be/3zJ7TLboaUUСовокупность была спроектирована так, что все действия, вторыми словами обнаружение, сбор, всасывание, опускание, смогут выполняться с подобными схемами перемещения сверху. Это облегчает планирование и выполнение перемещений, совершает их более стремительными и надежными.
Более того, лазерный сканер, используемый в транспортных совокупностях без водителя, может осуществлять контроль область над коробками, чтобы осуществлять контроль успешность сбора, всасывания и транспортировки.Для захвата продуктов робот использует захват или присоску.
В зависимости от отбираемого продукта совокупность управления самостоятельно решает, какой метод будет употребляться, и выбирает точки соприкосновения и верные параметры. Совокупность камеры предоставляет информацию о двух- и трехмерном изображении. Объекты обнаруживаются при помощи ПО для распознавания изображений и нейронных сетей. Точки захвата смогут быть заданы при обучении совокупности или вычислены по положению и размеру объекта по окончании того как нашли объект.
Команда IFL PiRo складывается из примерно 15 научных сотрудников и Института логистики материалов и студентов обработки KIT. Члены команды трудятся в области машиностроения, верного машиностроения / мехатроники, электротехники, информатики и бизнес-инженерии.
Не считая концепции совокупности IFL PiRo и ПО, многие механические подробности были созданы самостоятельно и изготовлены в собственном цехе или с применением 3D-принтеров.