Дэвид Х. Грасиас и его коллеги отмечают, что многим роботизированным инструментам требуются шнуры, чтобы обеспечивать их движения. Но шнуры добавляют большую часть роботов, что ограничивает пространство, к которому они могут получить доступ. Чтобы устранить это ограничение, ученые обратились к гидрогелям. Эти мягкие материалы могут набухать в ответ на изменения температуры, кислотности или света, обеспечивая энергию для выполнения задач без привязки к источнику питания.
Тем не менее, гидрогели слишком гибкие для некоторых применений, поэтому группа объединила гидрогели с жестким биоразлагаемым полимером, что сделало микрочипы достаточно прочными, чтобы обволакивать и удалять клетки. Затем команда искала способ контролировать положение захватов, когда они были развернуты в теле.
Исследователи включили магнитные наночастицы в материалы, чтобы они могли направлять микрочастицы с помощью магнитного зонда. Команда пришла к выводу, что эта дополнительная черта может помочь в микросборке или микротехнике мягких или биологических частей или дать хирургам возможность удаленно указывать, где берутся биопсии.
Кроме того, Грасиас говорит, что использование мягких материалов подчеркивает возможность создания биоразлагаемых миниатюрных хирургических инструментов, которые могут безопасно растворяться в организме (посмотрите видео о захватах).
Авторы благодарят за финансирование Национальный научный фонд и Национальные институты здравоохранения.