Используя математические вычисления и основанные на биологии алгоритмы, технология использует камеры, установленные на транспортных средствах, для отслеживания местоположения транспортного средства в подземных туннелях с точностью до нескольких метров.Исследование проводилось командой из Австралийского центра роботизированного зрения в QUT, включая профессора Майкла Милфорда в сотрудничестве с Catepillar, Mining3 и правительством Квинсленда.
Автономные транспортные средства все чаще используются в подземной горнодобывающей промышленности.Машины должны перемещаться в суровых условиях и лабиринте туннелей.Операторы шахт используют дорогостоящие датчики или модификацию инфраструктурыНовая технология позиционирования повышает эффективность и безопасность под землей
Профессор Милфорд сказал, что автономные транспортные средства, работающие в подземных шахтах, полагаются на дорогостоящие датчики или модификацию инфраструктуры.«Это первый этап проекта», — сказал он. «С коммерческой точки зрения важно иметь возможность отслеживать местоположение всех ваших мобильных средств в подземной шахте, особенно если вы можете сделать это дешево, без необходимости устанавливать дополнительную инфраструктуру или использовать дорогостоящее лазерное зондирование».«Мы разработали систему позиционирования, в которой используются камеры, а не лазеры, на основе более чем десятилетних исследований в области биологических навигационных технологий».
Из-за труднопроходимой местности невозможно использовать глобальные системы позиционирования, а сети беспроводных датчиков менее надежны из-за помех со стороны горных пород и отсутствия точек доступа.Профессор Милфорд сказал, что условия на рудниках были тяжелыми.«Не все шло гладко для наших экспериментов, поскольку исследовательские системы не работали так хорошо при первом испытании на рудниках», — сказал он.
«Нам пришлось добавить в эту технологию некоторый дополнительный интеллект, чтобы справиться со сложной окружающей средой.«Мы разработали систему, которая могла разумно оценивать полезность изображений, поступающих с камеры, и игнорировать размытые, пыльные или размытые от света приближающегося транспортного средства».Исследователи совершили две полевые поездки на австралийские рудники, а в конце этого месяца им предстоит третья поездка.«Эта новая производственная практика позволит нам начать тестирование второй стадии проекта, более точной технологии позиционирования», — сказал он.
«Если вы можете отслеживать положение автомобиля с точностью до нескольких сантиметров, вы можете использовать эту технологию для автономного управления автомобилем».Исследование было представлено на Австралазийской конференции по робототехнике и автоматизации 12 декабря 2017 года в Сиднее.