Роботы, ухаживающие за роботами, безопаснее благодаря новым технологиям

В ближайшие годы использование вспомогательных роботов, как их называют, станет еще более важным из-за возрастающего старения населения и постоянно растущих затрат на медицинское обслуживание. Робототехника уже сейчас очень ценится для людей с физическими недостатками, когда дело доходит до выполнения повседневных задач. Роботизированная рука на инвалидном кресле или столе, например, позволяет человеку открыть дверь или взять стакан самостоятельно, а это означает, что эта группа пациентов меньше зависит от медицинских работников, а также повышает качество жизни пациентов.
Однако на практике существующая форма робототехники не идеальна для функции поддержки ухода, поскольку системы основаны на роботах, которые выполняют повторяющиеся задачи в промышленности.

Эти роботы обычно ведут себя как жесткие и менее безопасные системы: системе, которая управляет электродвигателями (исполнительными механизмами), не хватает гибкости, которая требуется в незнакомой домашней среде. Робот часто будет искать кратчайший путь от пункта А до пункта Б, практически не обращая внимания на препятствия или людей в непосредственной близости от него. Таким образом, существует относительно большой риск повреждения робота или препятствия.

Добавление упругой пружины к приводу может сделать робот или его манипулятор намного безопаснее, как показали исследования, проведенные отделом робототехники и мехатроники. Эта пружина обеспечивает более эластичное поведение робота: он поддается при столкновении с препятствием.

Эта технология (известная как привод с переменной жесткостью) никогда ранее не использовалась в вспомогательной робототехнике. «Мы считаем, что это может стать основой для нового поколения роботов в сфере ухода: роботов, которые могут выполнять больше повседневных задач более безопасным способом, при этом оставаясь чрезвычайно точными», — говорит исследователь Стефан Гротуис.
Дальнейшее усовершенствование манипулятора робота было достигнуто за счет другого позиционирования привода. Обычно каждый сустав имеет один электромотор, позволяющий этому суставу двигаться.

В человеческом теле это движение достигается за счет мышц вокруг сустава, например тазобедренного сустава. Но у людей также есть различные мышцы, которые перемещают два сустава одновременно, например, двуглавая мышца, которая перемещает локоть и плечо.

Этот принцип был включен в исследования, и он придает манипулятору робота другие упругие свойства. Докторантские исследования Гротуиса привели к созданию различных приводов переменной жесткости и математической модели для манипуляторов роботов, основанной на сетевой структуре.

С помощью этой модели становится относительно легко отрегулировать положение исполнительных механизмов, что упрощает анализ этих рычагов. Это позволяет разработать манипулятор, идеально подходящий для сектора здравоохранения.

9 комментариев к “Роботы, ухаживающие за роботами, безопаснее благодаря новым технологиям”

  1. Тимофей Афанасьев

    Благодарю покорно за новость! Как раз мыслил об указанном!

  2. Также уж. По моему взгляду, об таком записывают теперь уже на каждом отдельном заборе

  3. Анастасия Федорова

    Премного. Нехилая тема, складывайте чаше – у вас отлично получается

  4. Превосходная новинка! В настоящее время мы решительно будем с нагою жопой и с вот данной игрушкой.

  5. И что ни говорите, многое будет оставаться не четким. В случае, если не побеспокоит, разрисуйте детально.

  6. Пётр Куликов

    Ой, чудненько. Кроме проговорите, что тогда вы не простой, конечно?

  7. Шишкина Екатерина Марковна

    Данное же могут и детвора разбирать! Вы что строчите падонки?

Оставьте комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *