Шестиногие роботы становятся ближе к природе
В мире природы многие виды смогут ходить по склонам и неровным поверхностям, достигая мест, недоступных помимо этого для самых продвинутых роботов-марсоходов. Остается тайной, как легко помимо этого самые мелкие создания справляются со сложными перемещениями.Что мы в самом деле знаем, так это то, что помимо этого в несложном мозге имеется схемы генерации паттернов (CPG) [1], каковые настроены специально для генерации паттернов ходьбы. …