Новая автоматическая система обнаружения лесных пожаров с помощью беспилотных летательных аппаратов

Путем обработки цвета исследователи из Исследовательского центра программных технологий и мультимедийных систем для устойчивого развития (CITSEM) при Политехническом университете Мадрида (UPM) смогли обнаружить лесной пожар, а также дым, обнаруживаемый во время горения, причем все это изолированно от остальной части. сцена. Благодаря быстроте и точности обнаружения, использование этой инновационной системы сосредоточено на системах наблюдения за окружающей средой с использованием дронов. Это исследование было недавно опубликовано в журнале Sensors Journal.Направление исследований, разработанное в CITSEM, — это изучение систем наблюдения, основанных на обработке изображений, для их применения к различным явлениям, оказывающим влияние на окружающую среду, таким как вырубка лесов, пожары или наводнения.

Короче говоря, исследователи предлагают эти типы систем раннего обнаружения, чтобы обнаруживать такие события и предотвращать дальнейшие экологические катастрофы.В случае вырубки леса исследователи предлагают различные алгоритмы, которые позволяют им обнаруживать огонь и дым, образующиеся во время лесного пожара, а также их основные характеристики (площадь, направление ветра…).

Алгоритмы обладают высокой точностью в реальном времени и, более того, демонстрируют низкую вычислительную нагрузку, что позволяет им решать проблему в реальном времени и реализовывать такие алгоритмы в автономных системах (дронах) и осуществлять непрерывный мониторинг.Важным аспектом разработанного алгоритма, называемого индексом обнаружения лесных пожаров (FFDI), является его способность обнаруживать с любой точки зрения, включая воздушную. Кроме того, эффективное обнаружение начальных процессов горения было доказано с использованием этого алгоритма, а также в других сценариях, отличных от лесных сред.

Разработанный метод может быть использован в режиме реального времени в беспилотных авиационных системах (дронах) с целью наблюдения за более широкой территорией, чем через стационарные системы наблюдения. Таким образом, это приведет к более рентабельным результатам, чем обычные системы, реализованные на вертолетах или спутниках. Эти дроны также могут достигать труднодоступных мест, не ставя под угрозу безопасность людей.

Авторы заявили: «Мы провели разнообразные тесты обнаружения с использованием коммерческих дронов, и результаты подтверждают полезность, эффективность, универсальность и низкую стоимость разработанного алгоритма, который стал эффективным инструментом для наблюдения и мониторинга таких событий».