Новый алгоритм и метрики повышают энергоэффективность автономных подводных аппаратов
АНПА, такие как подводные планеры, являются ценными инструментами исследования, ограниченными в первую очередь их энергетическим бюджетом — каждый бит энергии батареи, потраченный впустую из-за неэффективных траекторий, сокращает время, которое они могут потратить на работу.«Исторически сложилось так, что множество наборов океанографических данных и выборки были получены с судов, которые дороги и могут быть недоступны только на несколько дней за раз», — сказал Дилан Джонс, доктор философии на третьем курсе. …
Новый алгоритм и метрики повышают энергоэффективность автономных подводных аппаратовПодробнее »
